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深度解讀：卡爾曼濾波原理
在網(wǎng)上看了不少與卡爾曼濾波相關的博客、論文，要么是只談理論、缺乏感性，或者有感性認識，缺乏理論推導。能兼顧二者的少之又少，直到我看到了國外的一篇博文，真的驚艷到我了，不得不佩服作者這種細致入微的精神，翻譯過來跟大家分享一下。
2019-07-29
卡爾曼濾波 原理
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車載雷達測試系統(tǒng)
NI車載雷達測試系統(tǒng) (VRTS) 為76至81 GHz的汽車雷達系統(tǒng)提供了自動化雷達測量和障礙物模擬功能。工程師可利用VRTS來測試汽車硬件及軟件子系統(tǒng)，包括雷達傳感器、ADAS子系統(tǒng)和嵌入式軟件。VRTS具有靈活的障礙物生成功能，可模擬各種生成的場景，幫助工程師測試雷達及其他先進駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的...
2019-07-26
車載雷達 VRTS 汽車測試系統(tǒng)
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超聲系統(tǒng)的信號鏈設計注意事項
高性能超聲成像系統(tǒng)廣泛應用于各種醫(yī)學場景。在過去十年中，超聲系統(tǒng)中的分立電路已經(jīng)被高度集成的芯片（IC）所取代。先進的半導體技術不斷推動系統(tǒng)性能優(yōu)化及尺寸小型化。這些變革都得益于各類芯片技術，如專用低噪聲放大器、多通道低功耗ADC、集成高壓發(fā)射、優(yōu)化的硅工藝和多芯片模塊封裝。隨著芯...
2019-07-25
超聲系統(tǒng) 信號鏈 設計 注意事項
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慶祝人類登月50周年：TI集成電路的一大步
1969年7月20日，TI航空航天工程師Verie Lima與家人正在達拉斯地區(qū)的一個社區(qū)泳池游泳時，突然聽到一位女士喊道：“它要實現(xiàn)了！”
2019-07-25
TI 集成電路
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邊緣智能傳感可實現(xiàn)更智能的自主機器人
在我的上一篇博文中，我討論了德州儀器（TI）毫米波（mmWave）傳感器如何為工廠中的機械臂提供邊緣智能?，F(xiàn)在，我想討論毫米波技術如何為自主機器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實時決策，以減緩或停止機器人，并確保其在工業(yè)機器人應用中的持續(xù)性能。
2019-07-25
邊緣智能傳感 自主機器人
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相位噪聲基礎及測試原理和方法
相位噪聲指標對于當前的射頻微波系統(tǒng)、移動通信系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)等電子系統(tǒng)影響非常明顯，將直接影響系統(tǒng)指標的優(yōu)劣。該項指標對于系統(tǒng)的研發(fā)、設計均具有指導意義。相位噪聲指標的測試手段很多，如何能夠精準的測量該指標是射頻微波領域的一項重要任務。隨著當前接收機相位噪聲指標越來越高，相應的...
2019-07-24
相位噪聲 測試 原理 方法
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什么是低通濾波器
濾波器可以定義為：它是一種用于重塑，修改和阻斷所有不需要的頻率的電路。通常，在低頻（<100 kHz）應用中，無源濾波器使用電阻和電容組成。因此它被稱為無源RC濾波器。同樣，對于高頻（> 100 kHz）信號，無源濾波器可以設計為電阻 - 電感 - 電容組合。因此，這些電路被稱為無源RLC電路。通常使用...
2019-07-23
低通濾波器 運算放大器
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復數(shù)RF混頻器揭秘：下一代SDR收發(fā)器中的黑魔法
RF工程常被視為電子領域的黑魔法。它可能是數(shù)學和力學的某種奇特組合，有時甚至僅僅是試錯。它讓許多優(yōu)秀的工程師不得其解，有些工程師僅了解結(jié)果而對細節(jié)毫無所知。現(xiàn)有的許多文獻往往不建立基本概念，而是直接跳躍到理論和數(shù)學解釋。
2019-07-23
RF混頻器 SDR收發(fā)器
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功率電子系統(tǒng)對于高頻的EMI的設計
功率電子系統(tǒng)對于高頻的EMI的設計，應該從那些方面入手呢？本文將提供一寫參考：確認有哪些噪聲源；分析噪聲源的特性；確認噪聲源的傳遞路徑等。
2019-07-22
功率電子系統(tǒng) EMI設計 電磁干擾
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